En el año 1977 el piloto Thierry Sabine, que competía con una Yamaha XT500 en el Rally Abiyán-Niza —desde la costa de marfil hasta la costa azul—, y que se encontraba posicionado en cuarto lugar en la general, se desvió de la ruta en la etapa que discurría entre Dirku y Madama. En aquella época no existían los GPS, y los pilotos solo disponían de un mapa, una brújula y su instinto. Sabine estuvo perdido durante 6 días en el desierto del Teneré, hasta que fue rescatado por el avión de la organización gracias a la X que el mismo había hecho con piedras. Aquel incidente le marcó de manera tan profunda que vio la necesidad de plasmar su experiencia en una carrera que uniera competición y aventura. El resto es historia, que vamos a intentar resumir en quince momentos clave del Raid más largo y peligroso del mundo.
1979: Cita en la Place du Trocadéro

El 26 de Diciembre de 1978 la Plaza del Trocadero de París acoge a los 182 participantes de la primera edición del Dakar —París-Dakar—, atraídos por la aventura de Thierry. Por delante quedan por recorrer 10.000 kilómetros en terreno desconocido. Cyril Neveu y su Yamaha XT500 son los primeros en cruzar la meta en la historia del rally.